Începutul învatamântului superior târgovistean îsi are radacinile în plin ev mediu românesc, când între 1672-1678 a functionat prima scoala de avocati din Tara Româneasca.
Oficializarea si institutionalizarea învatamântului superior târgovistean se reia dupa evenimentele din 1989, când apare în 1991 Colegiul Universitar Tehnic si Economic, ulterior prin Hotarârea Guvernului României nr. 288 din 01.06.1992, înfiintându-se Universitatea VALAHIA din Târgoviste.
Biblioteca Universitatii a functionat la începuturile sale în cadrul unor catedre, pentru ca începând din 1995 sa functioneze în cadrul Bibliotecii Judetene "I. H. Radulescu". La data de 26 noiembrie 2002 biblioteca este reorganizata si îsi desfasoara activitatea în baza Hotarârii Senatului Universitatii Valahia din Târgoviste din 26 noiembrie 2002.
Începând cu aceasta data biblioteca începe sa fie constituita ca parte integranta a sistemului national de învatamânt superior, fiind o biblioteca de tip universitar, care participa la procesul de instruire, formare si educare, precum si la activitati de cercetare, deservind prioritar studentii, cadrele didactice si cercetatorii.
Biblioteca Universitatii Valahia din Târgoviste este o biblioteca de drept public, fara personalitate juridica, subordonata Senatului universitar, care are ca utilizatori principali studentii, cadrele didactice doctoranzii si cercetatorii din cadrul acesteia.
În acest scop Biblioteca Universitatii Valahia din Târgoviste se dezvolta ca un sistem integrat de structuri, asigura baza documentara si de informatii necesare procesului de învatamânt, realizeaza valorificarea si comunicarea acestora, faciliteaza accesul diversificat si rapid la toate categoriile de surse, organizeaza servicii adecvate pentru utilizatori.

În prezent structura Bibliotecii este urmatoarea:
1. Biblioteca Multimedia - str. Lt. Stancu Ion, nr. 35
2. Biblioteca Facultatii de Teologie si Litere - str. Lt. Stancu Ion, nr. 35
3. Biblioteca Facultatii de Stiinte Juridice, Sociale si Politice - sos. Gaesti, nr. 8 - 10
4. Biblioteca Tehnica - bd. Unirii, nr. 18-22, corp B1
5. Biblioteca Facultatii de Stiinte si Arte - bd. Unirii, nr. 18-22, corp B2
6. Centrul de Imprumut - str. Lt. Stancu Ion, nr. 35, corp J
La sfârsitul anului universitar 2005-2006 fondul documentar era de 90.948 de volume, de natura enciclopedica.